原因：

1．Y Z 軸(zhou)防護罩(zhào)變形損(sun)壞

2．Y Z 軸傳(chuán)動軸承(cheng)損壞

3．服(fu)參數與(yǔ)機械特(tè)性不匹(pi)配。

4．服電(diàn)機與絲(sī)杆頭連(lian)接 變形(xing)，不同軸(zhou)心

5．柱内(nei)重錘上(shàng)下導向(xiàng)導軌松(sōng)動，偏位(wèi)

6．柱重錘(chuí)鏈條與(yu)導輪磨(mo)損振動(dong)

7．軸帶輪(lún)與電機(ji)端帶輪(lún)不平行(hang)

8．主軸皮(pí)帶損壞(huai)，變形

解(jie)決對策(ce)：

1．防護罩(zhao)钣金還(hái)

2．檢測軸(zhóu)主，負定(ding)位軸承(chéng)，判斷那(na)端軸承(cheng)損壞，更(gèng)換即可(kě)

3．調整伺(sì)服參數(shu)與機械(xie)相互匹(pǐ)配。（伺服(fú)增益，共(gong)振抑制(zhi)，負載慣(guàn)量）

4．從新(xin)校正連(lian)結器位(wèi)置，或更(geng)換連接(jie)

5．校正導(dao)軌，上黃(huáng)油潤滑(hua)

6．檢測鏈(lian)條及導(dǎo)輪磨損(sun)情況，校(xiào)正重錘(chui)平衡，上(shang)黃油潤(run)滑

7．校正(zheng)兩帶輪(lun)間平行(hang)度，動平(ping)衡儀校(xiào)正

8．檢測(cè)皮帶變(biàn)形情況(kuang)損壞嚴(yan)重更換(huan)，清潔皮(pi)帶，調節(jiē)💁皮📧帶松(sōng)緊度♋