目前(qian)國内企業(yè)在使用機(jī)器人還處(chù)于起步階(jiē)段、許多💔理(lǐ)論和實踐(jian)還沒有充(chong)分認識和(hé)解決、例如(rú)最多見的(de)應用形式(shi)📱還是将加(jia)工中心和(hé)機器人、簡(jiǎn)單的組合(hé)在一起、各(ge)自使用一(yi)套控制系(xi)統。要充分(fen)發揮機器(qì)人與加工(gong)中心集成(cheng)應用⭐的的(de)優勢💘、還需(xu)要不👌斷的(de)努力。
加工(gōng)中心廠家(jia)研制與工(gōng)業機器人(rén)要發揮産(chǎn)業相關💁的(de)技術❄️優勢(shì)、樹立更高(gao)的發展目(mù)标。從基礎(chǔ)理論研究(jiu)與開發、到(dao)加工、制造(zào)、裝配工藝(yi)的完善、從(cong)減速到大(da)扭矩、以及(jí)🤞伺服電機(ji)、控制系統(tong)、等基礎零(líng)部件的創(chuang)新突破、還(hái)需要🏃🏻各廠(chang)家不懈的(de)投入努力(li)、爲提🈲升國(guó)産加工中(zhong)心及機器(qi)人的水平(ping)和質量做(zuo)出貢👄獻。
爲(wèi)了促進加(jiā)工中心與(yǔ)機器人集(jí)成應用水(shui)平的提升(sheng)、應加緊相(xiang)關技術标(biāo)準的研究(jiu)與制定。
對(duì)加工中心(xīn)和機器人(ren)的控制和(hé)結構、都要(yao)有更高🔞的(de)要求、都需(xū)要通過标(biao)準和制度(dù)進行規範(fan)。
應積極開(kai)展加工中(zhong)心與機器(qì)人制造與(yǔ)使用人才(cái)💚的培訓和(he)交流、由于(yú)是新型産(chan)業、機器人(rén)研制與應(yīng)用的🔴人才(cái)都很缺少(shao)🤩、特别🛀🏻是在(zai)應用方面(miàn)、目前在國(guó)内、無論🔴是(shi)機器人集(jí)成商還是(shì)用戶,知識(shi)和經驗都(dōu)有不程度(dù)的缺乏、往(wǎng)往導緻使(shǐ)用的效果(guo)和效率不(bu)佳。
與工業(ye)機器人協(xie)同的數控(kòng)機床應有(yǒu)制動化更(gèng)高的㊙️功能(neng)、例㊙️如:加工(gōng)精度自動(dòng)檢驗、刀具(ju)磨損情況(kuang)的自動檢(jiǎn)驗與各種(zhong)刀具的自(zi)動交換、從(cong)而保證柔(róu)性工作單(dan)👨❤️👨元的連🈲續(xù)穩定㊙️運轉(zhuǎn)。
對協同工(gong)作的機器(qi)人與加工(gōng)中心應用(yòng)進行聯合(he)設計、分别(bié)進行必要(yao)的适應性(xìng)改變。不但(dàn)有機械結(jié)♉構的改變(bian)、防護結構(gòu)、也有🈲控制(zhì)系統的整(zhěng)合、各類傳(chuan)感器的應(ying)用、從而形(xíng)成一個空(kong)間的布局(ju)統一合理(li)、功能相互(hù)💋協調的有(yǒu)機整體。