換(huan)刀故障(zhang)是數控(kong)加工中(zhong)心一種(zhǒng)常見的(de)故障，造(zao)成這🚩一(yī)😘問題主(zhu)💃要是由(yóu)于刀庫(ku)或者是(shi)機械手(shǒu)出現了(le)問題。

 

 一、刀(dāo)庫故障(zhàng)

如(rú)果刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動，其原(yuan)因可能(néng)包括：電(dian)動機軸(zhóu)與蝸杆(gǎn)軸的聯(lián)軸器松(song)動；變頻(pín)器故障(zhàng)，電動機(ji)不得電(dian)；接近開(kāi)關或磁(cí)簧開📐關(guān)故障； PLC 無輸(shu)出控制(zhi)，或 PLC 有輸出(chū)但接口(kou)闆中的(de)繼電器(qi)失效；氣(qì)壓低。解(jie)決方法(fǎ)是：檢查(cha)調整聯(lian)軸器；檢(jian)查變頻(pín)器的輸(shū)入、輸出(chu)電壓是(shi)否正常(chang)；通過 PLC 的 IO 監控(kong)畫面檢(jian)查 IO 狀态，調(diao)整或更(gèng)換接近(jìn)開關或(huo)磁簧開(kai)關，檢查(cha)或更換(huan)繼電器(qì)；調♻️整氣(qi)壓達到(dào)規定值(zhí)。

 

如果出(chū)現刀盤(pan)定位不(bú)準的問(wèn)題，可能(néng)是電動(dòng)機剎🔴車(che)🔆器磨損(sǔn)造成的(de)。可以通(tong)過調整(zheng)電動機(ji)剎車器(qì)中⁉️調節(jie)螺釘來(lai)解決。

 如果(guo)出現換(huàn)刀位刀(dāo)座在倒(dǎo)刀時運(yùn)動不正(zhèng)常的情(qing)況，可能(neng)原因有(you)：氣壓不(bu)符合要(yào)求、止動(dòng)螺絲松(song)動、氣缸(gang)損㊙️壞、倒(dao)刀電磁(cí)閥⛱️接觸(chù)不良或(huò)損壞、刀(dao)具超重(zhong)或超長(zhang)。解決方(fāng)法包括(kuo)：調整氣(qi)壓到符(fú)合要求(qiú)、鎖緊止(zhǐ)動螺絲(si)、更換氣(qi)缸、檢查(cha)電磁閥(fa)接點或(huò)更換元(yuan)件、更換(huan)刀具。

 

 如果(guo)出現刀(dāo)套上下(xia)不到位(wèi)，可能導(dao)緻這一(yī)情況發(fa)🌈生的原(yuan)因包括(kuo)：安裝調(diao)整不當(dang)或撥叉(cha)位置不(bu)正确、限(xian)位開關(guān)安裝不(bú)正确或(huo)調整不(bú)當，造成(cheng)反饋信(xin)号錯誤(wù)。可以采(cai)取檢查(cha)、調整撥(bo)叉或限(xian)位開關(guān)位置，或(huo)更換元(yuán)件來解(jie)決。

倒刀(dāo)時刀具(ju)掉落可(kě)能是由(yóu)刀套内(nei)彈簧夾(jia)力不夠(gòu)或不能(néng)正常複(fú)位、刀柄(bǐng)和拉釘(dìng)的距離(lí)不正确(que)等原因(yin)造成的(de)。必須💃🏻要(yao)對元器(qi)💃件進行(háng)調整或(huò)更換。

 如果(guǒ)是刀套(tào)破裂，原(yuan)因可能(néng)是：刀套(tào)未定位(wei)前有倒(dǎo)刀動作(zuo)🤩或未回(hui)位前刀(dao)盤轉動(dong)、裝入刀(dāo)具時撞(zhuàng)壞。解決(jue)方法是(shi)調整⭐刀(dāo)盤定位(wèi)近接開(kāi)關或倒(dǎo)刀氣缸(gang)磁簧開(kai)關位置(zhì)、更換刀(dāo)套。

 

 發生了(le)電動機(jī)燒壞，可(ke)能原因(yīn)包括：電(dian)源缺相(xiàng)或電🔴壓(yā)不正确(que)、剎車燒(shāo)壞、刀具(ju)超重、組(zu)件不能(neng)運轉。解(jiě)決💋方法(fǎ)有：檢查(cha)接觸器(qi)🔞接點是(shì)否損壞(huài)、電源是(shì)否缺相(xiàng)及電壓(yā)等級是(shi)否匹配(pei)；檢測剎(shā)💞車器線(xiàn)圈是否(fǒu)損壞、接(jie)地是否(fǒu)正确；檢(jian)查刀具(ju)質量是(shì)否超過(guò)🔆允許值(zhí)；檢查刀(dāo)套滑動(dong)部位是(shì)否順暢(chàng)。

 

 二(èr)、機械手(shou)故障

 

如(ru)果是刀(dāo)具夾得(dé)不夠緊(jin)，經常掉(diao)刀，可能(neng)是由于(yú)卡🛀爪彈(dan)簧的壓(ya)力太小(xiǎo)、彈簧後(hòu)面的螺(luo)母松動(dòng)、機械手(shou)卡緊鎖(suo)不起作(zuò)用、刀具(jù)超🏃重等(děng)原因造(zao)成的。解(jie)決方法(fa)是擰緊(jǐn)彈簧後(hòu)螺母、調(diao)整或💯更(gèng)換卡緊(jǐn)鎖、更換(huan)彈💘簧、更(gèng)換刀具(ju)。

 

 如(rú)果發現(xian)刀具夾(jiá)緊後松(sōng)不開，原(yuan)因可能(néng)是卡爪(zhao)彈簧壓(ya)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻合🈲過緊(jǐn)，卡爪縮(suō)不回。解(jie)決方法(fa)是調松(sōng)螺母或(huo)更換彈(dàn)簧，使載(zǎi)♌荷不💞超(chao)過額定(dìng)值。

 

 如果刀(dāo)具在交(jiāo)換時發(fa)生掉刀(dao)，其原因(yīn)可能是(shì)：換刀時(shí)主軸箱(xiāng)沒回到(dào)換刀點(dian)或換刀(dao)點漂移(yi)；機械手(shou)抓刀時(shi)沒有到(dao)位就開(kāi)始打刀(dāo)或拔刀(dāo)、刀臂及(ji)刀具的(de)夾刀點(diǎn)不正确(que)，打刀缸(gāng)松拉刀(dāo)位置不(bú)準确，打(dǎ)刀缸壓(yā)力不夠(gou)，松刀不(bú)正常、刀(dāo)具太重(zhòng)、刀臂變(bian)⚽形。必須(xu)要應重(zhòng)設定換(huan)刀點；校(xiao)正夾刀(dāo)點、調整(zhěng)打刀缸(gāng)松刀行(háng)程、調整(zheng)壓力❤️值(zhí)、檢查刀(dao)具質量(liàng)♈、更換刀(dao)臂。

 

 

 

如果刀(dāo)臂不回(huí)原位，可(kě)能是電(diàn)路接觸(chù)不良、無(wu)夾刀或(huò)松刀信(xin)号、刀臂(bì)彎曲等(děng)問題。解(jie)決方法(fa)是：執行(háng)手動換(huan)刀，檢查(chá)是否電(dian)🚶‍♀️路故🏃障(zhàng)；用 PLC 監看夾(jia)刀或松(sōng)刀信号(hao)，調整近(jìn)接開關(guān)位置、調(diào)整或🥰更(geng)換刀💛臂(bì)💛。